Assista aos novos robôs do MIT Mini Cheetah virar para sua diversão
O mais recente do Laboratório de Robótica Biomimética do MIT é uma demonstração dos avanços feitos no Mini Cheetah. Isso não deve ser confundido com o não-mini Cheetah, desenvolvido pela Boston Dynamics. Enquanto o Boston Dynamics Cheetah é um robô relativamente grande e extremamente RÁPIDO, o MIT Mini Cheetah é mais conhecido por seu backflip!E outros feitos impressionantes de ação robótica quadrúpede muito mais acessível do que a BD está fazendo no momento.
Para saber mais sobre o Boston Dynamics Cheetah, dê uma olhada no nosso guia O que é o Boston Dynamics?Para saber mais sobre o Mini Cheetah do MIT Biomimetic Robotics Lab, leia aqui!Ou volte primeiro ao vídeo de retorno e depois siga em frente.É como uma Escolha sua própria aventura de aprender!
O "Super Mini Cheetah" do MIT já estava em desenvolvimento há mais de meia década. Esse sistema apareceu publicamente com o vídeo que você vê acima e foi construído "no contexto da pesquisa de doutorado de Will Bosworth com os professores Sangbae Kim e Neville Hogan" e financiado pelo programa DARPA M3. Contribuintes adicionais incluíram Debbie Ajilo, Michael Farid, Hans Susilo, Jonas Whitney e Michael Chuah.
A versão mais recente deste bebê minúsculo é chamada Mini Cheetah, e pesa cerca de 20 libras. Ele pode fazer um backflip de 360 graus e é feito para pronk!Pronking é o movimento que você vê esses robôs com mais frequência - além de caminhar.É como um salto, mas ... diferente.
Esses nove novos Mini Cheetahs foram planejados no início de 2019. Em março, a equipe divulgou seus planos de criar 10 robôs Mini Cheetah para apresentar no IEEE International de 2019Conferência sobre Robótica e Automação. Nesta conferência, o MIT foi um dos cinco grupos a trazer um robô de quatro patas para demonstração. Também estavam na mistura o ANYmal da ANYbotics, o GR Vision da Ghost Robotics, o Laikago da Unitree e o Spot Mini da Boston Dynamics.
Não deve ser muito confuso com os nomes, mas o Laboratório de Robótica Biomimética do MIT também desenvolveu outro Cheetahmodelos com nomes como Cheetah 2 e Cheetah 3. Você ouvirá principalmente o Mini Cheetah na imprensa.É o mais versátil e utilizável - projetado com a modularidade em mente. UPDATE: Também há um MIT Júnior Cheetah
FUN FATO: Esta gravação ocorreu no Instituto de Tecnologia de Massachusetts (MIT) em Killian Court. Esse tribunal foi originalmente chamado de "Grande Corte" e recebeu o nome formal de Dr. James Killian, 10º presidente do MIT, em 1974.
Segundo a Technology Review, as memórias do Dr. Killian The Education of aO presidente da faculdade inclui texto de seu discurso de aceitação na nomeação do pátio em 3 de junho de 1974. "Nenhum elogio que me ocorreu na minha vida me emocionou tanto quanto essa ação da Corporação MIT", disse o Dr. Killian.“Simplesmente não sei como responder a uma resolução tão magnânima, tão delicadamente formulada e comovente em espírito.” Mal sabia ele que esse mesmo pátio seria um dia anfitrião de um bando de bebês robôs à espreita!
Via: Slash Gear
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