O robô do MIT Mini Cheetah se destaca com backflips, "pronking" e mais

O Laboratório de Robótica Biomimética do MIT publicou um novo vídeo mostrando seu robô Mini Cheetah e um truque aprendeu: backflips. O robô possui um design de quatro patas e pesa pouco menos de 20 libras; apesar de sua natureza mecânica, é capaz de executar um backflip sem qualquer assistência externa. O robô também é mostrado em vídeo em execução, rotação e muito mais.

De acordo com o MIT, seu novo Mini Cheetah é o primeiro robô de quatro pernas capaz de fazer um backflip. Uma demonstração dessa habilidade foi publicada recentemente pelo instituto no YouTube, onde também exibiu o robô em várias outras atividades (unidas por um rolo de erros).

O Mini Cheetah pode funcionar a velocidades de cerca de 8 pés por segundo, o que funciona a quase 5,5 quilômetros por hora. O robô não precisa avançar à velocidade máxima, no entanto, e também é capaz de realizar uma "corrida de trote" com o equivalente a uma velocidade de caminhada humana rápida. O robô opera completamente independente de quaisquer cabos ou outras amarras.

Além de backflips, o Mini Cheetah sabe como se movimentar com uma imitação 'pronunciada', que é uma espécie de (nesse caso, deselegante) movimento saltitante que envolve as quatro pernas deixando o chão no chão. mesmo tempo. Este movimento imita o salto aéreo visto com gazelas e animais semelhantes.

Outros movimentos incluem movimentos rotativos, diagonais, pisando no lugar, mantendo o equilíbrio quando pressionados agressivamente, endireitando-se independentemente quando derrubados, girando suas pernas traseiras e se pegando quando jogados no chão.

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Via: Slash Gear