M-Blocks 2.0 revelou: Agora esses robôs cubos podem colaborar
Quase exatamente seis anos atrás, relatamos a primeira iteração dos robôs de cubo auto-montáveis chamados M-Blocks. Desde então, eles se tornaram exponencialmente mais radicais. Aqui em outubro de 2019, o Laboratório de Ciência da Computação e Inteligência Artificial do MIT (CSAIL) revelou sua mais nova edição dos cubos robóticos que eles chamam de M-Blocks 2.0.A edição mais recente possui muitas atualizações, a mais surpreendente delas é um sistema de comunicação com o qual os blocos podem se comunicar e, assim, colaborar.
A primeira iteração foi radical, mas limitada pela quantidade de comunicação possível entre cada caixa individual. Agora, a versão mais recente deste sistema de caixa robótica possui um sistema de comunicação completo com o qual eles podem conversar e organizar.O MIT apresentou um sistema com o qual uma equipe de 16 M-Blocks pode criar arquitetura em miniatura.
"M significa movimento, ímã e magia", disse Daniela Rus, diretora do CSAIL e professora do MIT.O aluno de doutorado da CSAIL, John Romanishin, é o principal autor de um artigo sobre o M-Blocks 2.0, juntamente com o estudante de graduação John Mamish, da Universidade de Michigan e Rus.
Os blocos têm um conjunto simples de movimentos. Quatro movimentos em potencial para cada uma das seis faces, criando 24 direções de movimento diferentes. Os movimentos são feitos com um volante dentro do bloco, que cria impulso quando o mecanismo de 20.000 RPM é acionado.
"O único aspecto da nossa abordagem é que é barato, robusto e potencialmente mais fácil de escalar para um milhão de módulos", disse Romanishin.“Os blocos M podem se mover de maneira geral. Outros sistemas robóticos têm mecanismos de movimento muito mais complicados que exigem muitas etapas, mas nosso sistema é mais escalável. ”
Este sistema será apresentado na Conferência Internacional da IEEE sobre Robôs e Sistemas Inteligentes em Macau em novembro de 2019. Ansioso para ver mais desta equipe de criadores em breve!
Para mais, dê uma olhada nas apresentações anteriores desse mesmo conjunto de blocos. Outro artigo recente sobre esses blocos foi de autoria de Anıl Ozdemir, John W. Romanishin, Roderich Groß e Daniela Rus, no início deste ano, sobre esses mesmos robôs cúbicos. Este artigo foi denominado “Coleta descentralizada de agentes estocásticos e alheios em uma grade: um estudo de caso com blocos M 3D”.
Você também pode dar uma olhada no artigo “Central Generators Control ofEstruturas compatíveis com impulso ". Isso foi criado por Stephane Bonardi, John Romanishin, Daniela Rus e Takashi Kubota na Conferência Internacional de Robótica e Automação (ICRA) de 2019, no início deste ano, com DOI: 10.1109 / ICRA.2019.8793806 para obter mais referências!
TAMBÉM: Aqui está a cena do filme Big Hero 6 a que me referi acima. Aqui você verá um dos personagens principais, Hiro Hamada, revelar sua invenção Microbots. Eles são super minúsculos - muito menores do que os robôs de transformação que o MIT possui no momento, mas são muito, muito parecidos em conceito com o que o MIT tornou real.
Via: Slash Gear
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