Novo algoritmo MIT ajuda robôs a coletar e classificar itens rapidamente
Embora ainda não estamos no ponto em que os robôs podem assumir totalmente os trabalhos de armazém, a tecnologia está se desenvolvendo rapidamente em direção a esse objetivo final. Um grande problema que envolve os robôs nesses trabalhos é a capacidade de classificar itens. Diferentemente das caixas, que são empilhadas ordenadamente e fáceis de entender, pequenos itens não empacotados introduzem aleatoriedade na mistura, exigindo que um robô pense muito sobre como ele compreenderá os itens. Isso leva um bom tempo ... ou pelo menos costumava.
Pesquisadores do MIT detalharam o desenvolvimento de um novo algoritmo que acelera a capacidade do robô de entendere ajuste sua aderência a um objeto, algo que normalmente exigiria vários minutos de cálculos.O novo algoritmo permite aos robôs descobrir essas manobras em menos de um segundo.
O algoritmo permite que um robô descubra como ajustar sua aderência a um objeto usando uma superfície para pressionar. Um exemplo dado é um robô segurando um 'T' plástico e mudando a maneira como agarra a letra grande usando uma superfície plana para reposicionar sua garra. Esse recurso seria particularmente útil para robôs industriais que podem um dia trabalhar classificando itens em armazéns.
O trabalho é possível usando o que a equipe chama de 'cones de movimento', que são descritos como mapas de fricção com a forma de cones. Cada cone de movimento é calculado para levar em consideração as diferentes configurações de potencial que envolvem o objeto, a garra robótica e a superfície que o robô usa para manipular o objeto.
Rachel Holladay, uma das autoras do estudo, explicou: “Variações aparentemente simples, como a robustez do robô no objeto, podem mudar significativamente a maneira como o objeto se move quando ele é pressionado. Com base no quão difícil você está entendendo, haverá um movimento diferente.E isso faz parte do raciocínio físico que o algoritmo lida. ”
Via: Slash Gear
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