Desafio Subterrâneo DARPA começa amanhã

A DARPA está realizando sua Competição de Desafios Subterrâneos DARPA nesta semana. O desafio acontece de 15 a 22 de agosto e está sendo realizado em túneis de mineração em Pittsburgh. Entre as equipes de todo o mundo que participarão do evento, estará uma equipe JPL da NASA que possui robôs móveis, drones e robôs de escalada que podem escalar obstáculos.

O objetivo do concurso é criar robôs que possam ser usados ​​pelos socorristas e pelos militares. para mapear, navegar e pesquisar no subsolo. Isso não é tudo que a tecnologia planejada para este concurso será usada para isso. A Nasa diz que a tecnologia também lançará as bases para futuras missões em cavernas e tubos de lava em outros planetas.

O JPL diz que, ao investir nesta competição, está investindo em nosso futuro. O JPL está trabalhando com o Caltech, o MIT e o KAIST no projeto e, juntos, formam a equipe CoSTAR ou Collaborative Subterranean Autonomous Resilient Robotics Systems. A competição tem 11 equipes no total que estão competindo em minas anteriormente operadas gerenciadas pelo Instituto Nacional de Segurança Ocupacional e Programa de Mineração de Saúde.

A equipe está usando vários robôs especializados no teste, em vez de um. A frota de bots trabalha em conjunto para mapear os túneis e navegará usando inteligência artificial e localizará objetos como celulares ou manequins aquecidos escondidos ao redor do percurso. O concurso não permite que humanos estejam nos túneis.

O objetivo da equipe é mapear a maioria dos objetos dentro de cerca de 16 pés de sua localização para ganhar o Circuito do Túnel, que é o primeira etapa. A próxima etapa é o Circuito Urbano, e essa competição acontece em fevereiro de 2020. Depois disso, o Circuito das Cavernas em agosto de 2020 e a Final dos Sistemas acontecerão em agosto de 2021. As equipes podem ganhar até US $ 2 milhões em financiamento.

Via: Slash Gear