Robôs minúsculos trabalham juntos para completar tarefas complexas

Pesquisadores da EPFL desenvolveram um grupo de pequenos robôs que pesam apenas 10 gramas cada um capaz de trabalhar em grupo. Os pequenos robôs são inspirados por formigas-garras; individualmente, as formigas têm tanta força e inteligência. Como uma colônia de formigas, elas podem completar tarefas sofisticadas e fugir de predadores maiores.

Cada um dos pequenos robôs tem vários métodos de movimentação e pode navegar em qualquer tipo de superfície. Eles são capazes, em grupo, de detectar e superar obstáculos e mover objetos que são muito mais pesados ​​do que eles. Os pequenos robôs são robôs de origami de três pernas, em forma de T, chamados Tribots.

Os bots podem ser montados em poucos minutos, dobrando uma pilha de folhas finas e multimateriais, tornando-as adequadas para a produção em massa. Os pequenos robôs são totalmente autônomos e independentes e equipados com sensores infravermelhos e de proximidade. A equipe diz que os Tribots podem acomodar mais sensores, dependendo do aplicativo. Uma das principais características das formigas-armadilha que os robôs replicam é a capacidade da formiga de pular folha a folha.

As formigas saltam juntando suas poderosas mandíbulas. Tribots replicam esse mecanismo de salto aproveitando o design de origami com vários atuadores de liga com memória de forma. O design permite que um único Tribot produza cinco marchas de locomoção, incluindo salto vertical, salto horizontal, cambalhota e rastreamento. Cada bot tem a mesma anatomia, mas é atribuído a sua própria tarefa específica.

Os exploradores de tribos detectam objetos físicos em seu caminho e informam ao grupo quando um obstáculo é encontrado. O líder Tribot, em seguida, distribui instruções enquanto os robôs do trabalhador agrupam a força para mover objetos. Os bots também podem alterar as tarefas por conta própria, caso um robô falhe ou os parâmetros da missão sejam alterados.

Via: Slash Gear