Univ. da Husky Robotics, de Washington, está em alta, já que a Mars rover oferece aos estudantes um grande projeto de engenharia

Uma equipe da Universidade de Washington acaba de retornar de uma competição em Marte. Ou, a versão de Utah do Planeta Vermelho.

A Husky Robotics, uma organização liderada por estudantes, competiu no University Rover Challenge (URC), um evento internacional que aceitou 36 equipas com o objectivo de apresentar designs para a próxima geração de rovers da Mars.

O clube da UW existe há seis anos e atrai principalmente estudantes focados no STEM com uma paixão pela robótica, pelo espaço e pela ciência. estão interessados ​​em desenvolver habilidades em torno de um grande projeto de engenharia interdisciplinar.

O capitão da Husky Robotics, Nolan Donovan, é formado em ciência e engenharia de materiais. Originalmente de Vancouver, Washington, Donovan entrou para o clube como um calouro. Ele disse que o número de membros atinge cerca de 120 alunos no início de um ano letivo, mas diminui para 70 ou 80 membros, já que os ingressantes talvez venham a entender que eles assumiram muito.

grupo diverso de dentro da comunidade de engenharia na UW ”, disse Donovan. “Acho que temos pelo menos uma pessoa de cada major com exceção da engenharia industrial. Temos feito um esforço no ano passado para recrutar alguns membros da Foster [School of Business] com algum sucesso, para nossa equipe de negócios, e então temos algumas pessoas da química. Mas, além disso, é principalmente engenharia. ”

Os membros gastam cerca de 10 a 15 horas por semana trabalhando no rover, com esse tempo dobrando conforme eles se aproximam data de vencimento do projeto.

Os participantes são divididos em grupos que focam em subsistemas específicos para o rover - chamado Orpheus - incluindo subsistemas mecânicos, que envolvem trabalho no chassi, braço e estação científica, e subsistemas do sistema, que são os subsistemas de eletrônica e software. Um pequeno grupo também lida com o subsistema de manufatura, que envolve a construção do rover e um subsistema de negócios que cuida da divulgação e captação de recursos e logística geral da equipe.

A competição da URC levou três dias em Hanksville, Utah, e a Husky Robotics terminou em 29 de 36 equipes. Donovan disse que havia muita coisa que a equipe tirou do evento, incluindo o fato de que seu sistema de antenas não era robusto o suficiente para controlar o rover durante suas missões fora de vista.

“Falamos extensivamente sobre melhorias e temos um plano de ação detalhado para seguir em frente ”, disse Donovan.

Aqui estão as quatro principais missões que o rover - com limitações de tamanho e peso e um limite de orçamento de US $ 17.500 - era especificamente necessário durante a competição:

• Missão de manutenção de equipamentos: Aproximar-se de um falso módulo de Marte, alternar em determinada ordem, abrir e fechar portas, ler um código e digitá-lo em um teclado.
• Missão de deslocamento autônomo: Direcione o rover de forma autônoma para pontos GPS variados.
• Missão científica: coletar solo e analisá-lo em busca de sinais de vida e fazer apresentação ao painel de juízes sobre por que a equipe acha que há vida com base em dados coletados.
• Extrema missão de recuperação e entrega: Sob o pr Emise que o rover está ajudando um astronauta ferido. O Rover viaja por terrenos mais pesados ​​e o braço é usado para realizar tarefas simples.

Donovan disse que o rover é um processo contínuo de desenvolvimento e refinamento. A estação de ciência evoluiu muito e é muito mais complicada do que uma iteração anterior quando fazia parte do braço da máquina. Agora é seu próprio módulo dedicado com um conjunto de sensores, sistema de perfuração, sistema de armazenamento individual e muito mais. O chassi também evoluiu e, no verão e no próximo ano, a equipe estará implementando um design rocker-bogie que é similar ao que a NASA usa com seu Mars Rover, Curiosity.

Quando não está projetando, construindo e competindo com o rover, a Husky Robotics faz contato com as crianças mais jovens que visitam e com organizações que participam da FIRST Robotics.

“É muito promissor”, disse Donovan sobre a robótica infantil. "É sempre divertido ver em que eles estão trabalhando." Donovan e muitos no clube estão definitivamente interessados ​​na indústria aeroespacial depois da UW. Ele disse que o clube fornece aos membros uma base para o desenvolvimento de conjuntos de habilidades que vão além da teoria e equações discutidas em sala de aula. “É muito raro ter uma aula onde você passa um ano inteiro projetando apenas algo, então fisicamente construindo você mesmo, testando e competindo com ela ”, disse Donovan. “E acho que essa é a principal vantagem. Você pode ir a um empregador e dizer, 'OK, eu tenho essa experiência em pegar essa ideia, projetá-la, testá-la, refiná-la e apenas fazer todo o processo de engenharia em um ambiente microscópico mais controlado'.

Via: Geek Wire