O veículo autônomo de Wayve pode dirigir estradas desconhecidas como um humano
O desafio para os veículos autônomos hoje é que eles precisam de muitos dados para poderem percorrer estradas. Isso significa que estradas desconhecidas podem ser um grande desafio para os passeios. Wayve diz que seu algoritmo pode dirigir em estradas que nunca viu usando câmeras e navegação básica.
O algoritmo usa aprendizado de máquina, algo que carros cada vez mais autônomos estão adotando. Wayve diz que seu sistema pode funcionar como um ser humano e não precisa de mapas HD, nenhum sensor caro ou hardware de computação, sem regras codificadas manualmente e pode dirigir em estradas que nunca viu. O vídeo abaixo mostra o carro em testes em Cambridge, no Reino Unido, em vias públicas.
Wayve diz que não precisa dizer ao carro como dirigir com regras codificadas manualmente; tudo é aprendido de dados. A abordagem baseada em dados significa que o veículo pode percorrer ruas europeias urbanas estreitas e complexas. O sistema aprende de ponta a ponta de acordo com Wayve e aprende como um humano via visão computacional. O sistema tem imitação de aprendizado para copiar comportamentos de motoristas humanos especializados.
O aprendizado por reforço permite que o veículo aprenda com cada intervenção do motorista de segurança. O modelo é capaz de aprender a direção e a entrada de aceleração. A capacidade do sistema de aprender recursos de entrada a partir dos dados de entrada mais relevantes para o controle faz com que o sensor e o custo de computação sejam reduzidos. A equipe diz que seus custos de sensor e computação são 10% dos custos das abordagens tradicionais. O vídeo mostra o carro navegando com um GPS de nível de consumidor. Wayve observa que o sistema pode navegar no trânsito e na chuva.
Wayve não deu nenhuma indicação de quando seu sistema autônomo pode ser comercializado. A empresa nota que seus veículos de teste têm um motorista de segurança ao volante em todos os momentos.
Via: Slash Gear
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