Amazon deve pegar este robô com uma pinça inspirada em origami com um toque especial

Às vezes, pode ser difícil entender o quão rapidamente os avanços estão acontecendo na robótica, seja no chão de um depósito ou através de um cão artificialmente inteligente que tem Aprendi a abrir uma porta. Pesquisadores do Laboratório de Ciência da Computação e Inteligência Artificial do MIT (CSAIL) e da Universidade de Harvard merecem uma mão para o que eles desenvolveram. Em um artigo divulgado quinta-feira, os pesquisadores detalham um robô com uma pinça inspirada em origami. as qualidades combinadas de suavidade e força que permitem elevar uma variedade de objetos pesados, grandes e de formas incomuns.

Ao assistir ao vídeo acima, as implicações são imediatamente claras: a Amazon pode usar isso para revolucionar a maneira como escolhe, classifica e embala caixas em seus centros de atendimento em todo o mundo. O gigante da tecnologia já é obviamente muito otimista em robôs levantando objetos e movendo caixas em torno de armazéns. E as patentes geralmente revelam exatamente o que a empresa está pensando quando se trata de como os robôs poderiam ser mais empregados.

“Empresas como a Amazon e a gigante chinesa de e-commerce querem ser capaz de pegar um conjunto mais amplo de objetos delicados ou de formato irregular, mas não pode com garras com base em dedo e ventosa ”, disse Shuguang Li, pós-doutorado no MIT CSAIL e na Escola de Engenharia John A. Paulson de Harvard. e Ciências Aplicadas (SEAS). “Copos de sucção não podem pegar nada com buracos - e eles precisariam de algo muito mais forte do que uma pinça de dedo macio.”

De acordo com o MIT CSAIL , a nova estrutura entra em colapso em objetos, muito parecido com uma armadilha de Vênus, para pegar itens que chegam a 100 vezes o seu peso. Em forma de cone, oco e movido a vácuo, foi inspirado na "bola mágica de origami" e pode envolver um objeto inteiro e capturá-lo com sucesso, pegando tudo de latas de sopa a martelos, copos de vinho a drones e até mesmo um único broccoli floret.

A pinça tem três partes: a estrutura do esqueleto baseada em origami, a pele hermética para envolver a estrutura e o conector. A equipe o criou usando um molde mecânico de borracha e um plástico especial que encolheu a temperatura e que se dobra em altas temperaturas. "Um dos meus planos é criar um robô que possa embalar suas compras automaticamente" disse a professora do MIT, Daniela Rus, diretora do CSAIL e uma das principais autoras do estudo sobre o projeto.

A nova estrutura é um avanço significativo para além dos robôs mais antigos, que contam com códigos movimentos e colocações, e supera os robôs mais inteligentes de hoje que ainda estão trabalhando com mãos rígidas em formas predefinidas. De acordo com o MIT CSAIL, a equipe espera tentar resolver o problema do ângulo e da orientação, adicionando uma visão computacional que permita que a pinça “veja” e possibilite a compreensão de partes específicas de objetos.

Via: Geek Wire