"Alimente-me, Alexa." A equipe da Universidade de Washington cria um robô controlado por voz para ajudar as pessoas a comer

Pesquisadores em robótica da Universidade de Washington, em Seattle, desenvolveram um sistema robótico que pode alimentar pedaços de frutas para humanos sob comando. O trabalho é um projeto em estágio inicial destinado a ajudar pessoas que não conseguem realizar tarefas essenciais a viver de forma mais independente. Em uma demonstração nesta semana, o estudante de doutorado Ethan Gordon deu o comando: “Alexa, diga ao robô para pegar um morango. ”O braço robótico desceu para um prato, encontrou um morango usando sensores, esfaqueou com um garfo e o deu para Gordon.

Para terminar a tarefa, os pesquisadores obcecaram detalhes que a maioria das pessoas sabe intuitivamente, mas poucos estudam. A equipe treinou seu robô pedindo a pessoas reais que alimentassem um manequim. Eles então transformaram esses hábitos em um conjunto de regras.

Do punhado de frutas com as quais eles treinaram o robô para trabalhar, as bananas são as mais difíceis. Se você lança na vertical, eles escorregam. Se você esfaqueá-los demais, eles se transformam em mingau. Deixá-los em um prato, e eles vão se tornar mais rígidos ao longo do tempo.

Enquanto escolher a comida apresentava um problema de física, alimentando-a com pessoas feitas para um social ainda mais complicado.

“A alimentação é tão íntima. É também uma atividade social ”, disse Tapomayukh Bhattacharjee, um dos pesquisadores e um pós-doutorado na Allen School na UW. A equipe aprendeu com as pessoas e cuidadores como fazer um robô alimentar as pessoas da mesma maneira que um outro humano. A equipe manipulou seu robô para receber comandos do Alexa da Amazon, mas disse que ele poderia ser integrado a outros robôs. assistentes de voz também. O software da equipe está disponível ao público e suas descobertas iniciais foram publicadas.

Braços robóticos são tão comuns nas linhas de montagem que você pode pensar que eles ' a apenas alguns anos de se tornarem ajudantes domésticos. Mas Siddhartha “Sidd” Srinivasa, professor de ciência da computação e engenharia da UW, disse que o dia de um robô alimentador doméstico totalmente funcional está provavelmente a décadas de distância. Uma empresa de tecnologia, a Obi, vende um robô que pode alimentar as pessoas, mas requer a ajuda de um cuidador e tem uma funcionalidade limitada. Srinivasa divide seu tempo entre a UW e a Amazon, que o contratou como diretor de robótica no ano passado para ajudar o gigante do varejo a automatizar seus centros de atendimento. Srinivasa veio para a Universidade de Carnegie Mellon em Seattle com toda a sua equipe de mais de uma dezena de pesquisadores. Mais de 11 milhões de americanos precisam de ajuda com as chamadas atividades da vida diária, que incluem comer e outras cinco. tarefas comuns como tomar banho e se vestir. Os pesquisadores disseram que as lições que aprenderam sobre a interação íntima entre robôs e humanos poderiam ser aplicadas a robôs que ajudam nessas outras atividades. Enquanto continuam a desenvolver o robô, a equipe de pesquisa quer que ele receba informações não verbais. comandos para pessoas que não podem falar. Eles também estão colaborando com o Taskar Center for Accessible Technology na UW para obter feedback regular de cuidadores e pacientes.

Via: Geek Wire