O micro robô de escalada Harvard HAMR-E é projetado para motores a jato

O Instituto Wyss da Universidade de Harvard para Engenharia Biologicamente Inspirada e a SEAS criaram um novo robô em miniatura, semelhante a um inseto, projetado com pés pegajosos para escalar superfícies. Chamado de Micro-Robô Ambulatório Harvard com Eletroadesão (HAMR-E), o mini-robô foi feito para subir dentro de motores a jato para fins de inspeção.

De acordo com a universidade, a Rolls-Royce abordou o Laboratório de Microbiologia da Harvard sobre o desenvolvimento de micro-robôs pequenos o suficiente para subir dentro de motores a jato. A idéia é que o maquinário contém milhares de componentes, tornando as inspeções um processo longo e tedioso que envolve a desmontagem física da unidade.

Mini-robôs como o HAMR-E podem reduzir potencialmente a quantidade de desmontagem e o tempo necessário para inspecionar esses motores. O robô mede apenas 4,5 cm de comprimento e pesa pouco mais de um grama; como mostra o vídeo acima, ele tem pés “pegajosos” que permitem subir e sobre superfícies condutivas.

Ao contrário da maioria dos outros robôs trepantes, o HAMR-E é capaz de subir de cabeça para baixo . Isso é possível, em parte, por meio de patilhas adesivas com eletrodos de cobre isolados e campos elétricos que podem ser ligados e desligados. Como os pés do robô se flexionam, ele também é capaz de lidar com superfícies irregulares e curvas.

O vídeo demonstra o padrão de caminhada especial do robô, que garante que os três pés estejam firmemente fixos o tempo todo. Se levantasse duas ou mais pernas de uma só vez, seria pesado demais para se agarrar à superfície. Até agora, o robô foi testado com sucesso em uma seção curvada e invertida de motores a jato, mas refinamentos adicionais estão em andamento.

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Via: Slash Gear