3D mão robótica impressa pode tocar piano, movendo o pulso

Pesquisadores criaram uma mão robótica impressa em 3D que pode tocar frases musicais simples em um piano movendo seu pulso. A mão foi desenvolvida por pesquisadores da Universidade de Cambridge e usa materiais macios e rígidos impressos em 3D para replicar ossos e ligamentos.

Não há replicação de músculos ou tendões na mão robótica. A falta de músculos e tendões limita a amplitude de movimento em comparação a uma mão humana, mas ainda pode realizar uma ampla gama de movimentos usando movimentos passivos. Os dedos são incapazes de se mover de forma independente, mas a mão pode imitar diferentes estilos de tocar piano usando esse movimento passivo.

A equipe acredita que os resultados de seu estudo poderiam ajudar a informar o design de robôs capazes de mover mais naturalmente com menos uso de energia. O grupo diz que tocar piano é um teste ideal para esses sistemas passivos porque é um desafio complexo e com nuances de acordo com a equipe.

O robô aprendeu a jogar considerando a mecânica, as propriedades do material, o ambiente, e a atuação do pulso impacta um modelo dinâmico da mão. O robô foi programado para executar algumas frases musicais curtas com notas em staccato ou legato que foram obtidas usando movimentos do pulso.

A equipe admite que a mão é apenas o básico por enquanto, mas com os movimentos do pulso, eles podem ter um comportamento complicado e com nuances da mão robótica. Esta pesquisa conduzirá mais pesquisas sobre os princípios subjacentes da dinâmica esquelética e da aprendizagem, onde estão as limitações dos sistemas de movimento passivos.

Via: Slash Gear