Pesquisadores ensinam robôs a pegar e pegar objetos refletivos

Pesquisadores da Universidade Carnegie Mellon foram capazes de ensinar robôs a captar objetos transparentes ou refletivos. Esse foi um desafio para os robôs no passado, e a maneira como os pesquisadores abordaram a questão é ensinar os robôs a inferir formas a partir de imagens coloridas. A captação de objetos transparentes e refletivos há muito tempo frustra os robôs, mas o novo sistema promete aliviar esse problema.

Um dos recursos mais interessantes da nova técnica desenvolvida pela equipe é que ela não requer sensores complicados, muito treinamento ou orientação humana. Em vez disso, depende principalmente de uma câmera colorida embutida no braço do robô. O pesquisador David Held disse que as câmeras da morte lançam luz infravermelha em um objeto para determinar sua forma, e essa técnica funciona bem para objetos opacos. O desafio com objetos transparentes e reflexivos é que a luz passa diretamente ou se espalha pela superfície, impedindo que a câmera de profundidade calcule uma forma precisa.

No entanto, uma câmera colorida pode ver objetos transparentes e reflexivos, bem como objetos opacos. Os pesquisadores desenvolveram um sistema de câmera colorida capaz de reconhecer formas baseadas em cores. Usando a técnica, os pesquisadores foram capazes de treinar o sistema para imitar o sistema de profundidade e inferir implicitamente a forma de apreender objetos.

A equipe usou imagens profundas da câmera de objetos opacos combinados com imagens coloridas dos mesmos objetos. Depois que o treinamento foi concluído, o sistema de câmeras coloridas foi aplicado a objetos brilhantes e transparentes. Com base nessas imagens, juntamente com as informações que uma câmera de profundidade foi capaz de fornecer, o sistema pode captar os objetos desafiadores com um alto grau de sucesso.

Held observou que, às vezes, o braço errava, mas teve um desempenho melhor do que qualquer outro sistema anterior para agarrar objetos transparentes ou refletivos. O sistema ainda é capaz de captar objetos opacos com mais eficiência do que itens transparentes ou refletivos. O sistema também pode captar objetos em pilhas desordenadas.

Via: Slash Gear