Um braço de robô inspirado em polvo pode lidar com objetos variados

Um dos desafios que os pesquisadores em robótica enfrentam é a criação de braços e pinças robóticas que podem lidar com objetos de tamanhos e formas variados. Pesquisadores de Harvard desenvolveram um robô capaz de segurar, mover e manipular uma ampla gama de objetos. A equipe se inspirou em um polvo e sua capacidade de captar e manipular objetos de tamanhos diferentes.

O braço é inspirado no polvo e pode agarrar, mover e manipular uma grande variedade de objetos. O braço tem um design cônico flexível completo com ventosas que dão à garra uma fixação firme aos objetos, independentemente de sua forma, tamanho e textura. Segundo a equipe, a maioria das pesquisas anteriores sobre robôs inspirados em polvos se concentrou em imitar a sucção ou movimento do braço, mas não os dois.

A pesquisa conduzida pelos cientistas de Harvard combina pesquisas em movimentos de sucção e flexão. A equipe diz que se concentra tanto na flexão quanto na sucção; uma única garra pequena deveria ser usada para uma grande variedade de objetos que, de outra forma, exigiriam várias garras. O estudo começou pesquisando o ângulo de afilamento de um tentáculo real de polvo e quantificando qual projeto para dobrar e agarrar objetos funcionaria melhor para um robô macio.

Em seguida, a equipe pegou o layout e a estrutura dos otários e os incorporou ao design. Embora o design seja muito mais simples do que o otário biológico no polvo real, mas os otários biomiméticos a vácuo podem se conectar a quase qualquer objeto. Duas válvulas controlam o braço com uma pressão de aplicação para dobrar o braço e uma válvula de vácuo que engata nos ventosas.

O design cônico do braço robótico permite que ele se encaixe em locais apertados, e variar a pressão altera o vácuo. O braço pode prender-se a um objeto, envolvê-lo, carregá-lo e soltá-lo. Nos testes, o braço conseguiu pegar vários objetos, incluindo um caranguejo vivo, folhas finas de plástico, canecas de café, tubos de ensaio e ovos.

Via: Slash Gear