Pesquisa da Disney mostra um personagem robô com transferências rápidas

Quando duas pessoas estão conversando e uma quer entregar algo à outra, o processo de entrega é feito de forma rápida e fluida.O mesmo não se pode dizer das transferências feitas com a maioria dos robôs.A Disney Research possui um novo sistema que, segundo ele, gera uma entrega rápida e robusta com um personagem de robô.

A Disney diz que o novo sistema robótico que desenvolveu pode corresponder e exceder as velocidades humanas e confirma queo usuário prefere o tempo no nível humano.O sistema que a Disney Research projetou tem a aparência de um personagem robô.A configuração do teste tem uma cabeça parecida com um urso e uma mão antropomórfica macia.

O robô usa curvas de Bezier para movimentos suaves e com movimentos mínimos.O tempo rápido é ativado graças à captura de movimento de baixa latência e geração de trajetória em tempo real.O sistema permite que o robô avance para o local de entrega esperado e a trajetória atualizada on-the-fly para convergir suavemente para o local de entrega real.

A Disney Research diz que um autômato híbrido fornece robustez a falhas e ações humanas inesperadas.A Disney realizou um estudo de usuário 3 × 3 em que a velocidade do robô e acrescentou atrasos variáveis ​​no sensor-motor.A equipe também avaliou a percepção social de um robô usando a Escala de Atributos Sociais do Robô (RoSAS).

Esse estudo constatou que a inclusão de um pequeno atraso que imita o atraso do sistema sensório-motor humano leva a uma melhoria nas qualidades percebidas, sem condições de atraso e atraso longo.A equipe diz que os humanos não percebem o tempo de atraso como mais desconfortável e, com um longo atraso, o robô é percebido como menos quente. Enquanto a Disney Research não oferece nenhuma indicação de como esses robôs podem ser usados, podemos imaginá-los em todo o parque temático cumprimentando convidados em vez de humanos em trajes.

Via: Slash Gear