Os engenheiros do MIT desenvolvem um robô que pode girar e girar conforme necessário

Os robôs têm dificuldade em executar algumas tarefas que os humanos consideram garantidas. Tarefas como chegar atrás de objetos em uma prateleira para obter o necessário para um trabalho situado nas costas sem perturbar outros itens na prateleira é um exemplo de tarefa fácil para os seres humanos. Esse tipo de tarefa é um desafio para os robôs, mas o MIT tem um novo robô que oferece uma solução para esse desafio.

Os engenheiros do MIT desenvolveram um robô projetado para estender um apêndice em forma de cadeia que é flexível o suficientetorcer e girar em qualquer configuração necessária. Embora o robô desenvolvido pela equipe do MIT seja flexível, ele também é rígido o suficiente para suportar cargas pesadas ou aplicar torque para montar peças em espaços apertados. Quando as tarefas são concluídas, o apêndice pode ser recolhido e estendido novamente em um comprimento diferente para se adequar ao próximo trabalho.

A equipe se inspirou no apêndice da maneira como as plantas crescem.O "ponto de crescimento" do robô é uma caixa de engrenagens que puxa uma corrente solta de blocos entrelaçados para dentro da caixa. As engrenagens na caixa prendem as unidades da corrente juntas e alimentam a unidade da corrente por unidade como um apêndice rígido.A equipe visualiza vários usos para o robô.

Eles vêem pinças, câmeras e outros sensores montados na caixa de engrenagens do robô. Os acessórios podem permitir que ele entre no sistema de propulsão de uma aeronave e aperte um parafuso solto ou alcance uma prateleira e pegue um produto sem atrapalhar outros itens.

Um pesquisador da equipe usa um exemplo de troca de óleo no seu carro. Ele diz que você precisa ser flexível o suficiente para fazer curvas fechadas para alcançar o filtro de óleo e, em seguida, forte o suficiente para torcer o filtro de óleo para removê-lo. Ele diz que agora temos um robô que pode potencialmente realizar essas tarefas.

Via: Slash Gear