Algoritmo MIT para robôs que os ajuda a encontrar a porta

No futuro, os carros autônomos não apenas levarão as pessoas de e para os destinos, mas também entregarão mercadorias sem a necessidade de os motoristas operarem os veículos.O problema é que nenhum motorista significa que não haverá ninguém para levar os pacotes até a porta. Muitos vêem os robôs como a resposta para esse dilema.

O truque é ajudar os robôs a encontrar a porta. Uma abordagem padrão para esse problema exige o mapeamento de uma área antes do tempo. Depois de mapear a área, os robôs podem usar as coordenadas GPS no mapa para descobrir para onde estão indo.O desafio de usar esta técnica para entrega de última milha é que seria necessário um mapa para cada bairro dentro da zona de entrega do bot.

O MIT possui um novo método de navegação que não requer mapeamento antecipado da área.A abordagem permite que o robô use pistas no ambiente para planejar a rota até seu destino. Quando um robô está tentando entregar pacotes à porta da frente, ele começa na estrada e procura a entrada da garagem, onde reconheceria que provavelmente leva a uma calçada, o que, por sua vez, leva a uma porta da frente.

A técnica reduziria o tempo que o bot gasta explorando uma propriedade antes de encontrar seu alvo.A equipe usou um algoritmo para criar um mapa do ambiente à medida que o robô se move.O método usa um algoritmo chamado SLAM semântico (localização e mapeamento simultâneos).

A equipe acelerou o planejamento de rotas usando um mundo semântico colorido de contexto. Eles também desenvolveram um estimador de "custo inicial" que converte os mapas semânticos criados pelos algoritmos SLAM preexistentes em um segundo mapa, indicando a probabilidade de um determinado local estar próximo da meta.

Via: Slash Gear