Os barcos-robô autônomos do MIT ganham a capacidade de mudar de forma

Em junho, conversamos sobre alguns novos barcos-robôs autônomos que haviam sido inventados pelo MIT. Esses barcos foram projetados para se encontrar e se fixar enquanto flutuavam nos canais de Amsterdã para coletar lixo.O MIT anunciou uma melhoria em seus barcos robóticos que poderiam torná-los mais eficientes na coleta de lixo.

Cada um dos barcos autônomos possui um casco retangular e são equipados com sensores, propulsores, microcontroladores,Módulos de GPS, câmeras e outro hardware. Além de coletar lixo, os chamados Roboats também devem transportar mercadorias e pessoas e se auto-montar em plataformas pop-up para shows e similares.

Um novo algoritmo foi adicionado aos Roboats que lhes permitirá se remodelar da maneira mais eficiente possível.O algoritmo lida com todo o planejamento e rastreamento que permite que um grupo de unidades Roboat altere as formas da maneira mais eficiente possível.

O algoritmo permite que os barcos robóticos planejem e rastreiem outras unidades e destravem um do outro em uma configuração, viajem por um caminho livre de colisão e reconectem ao local apropriado na nova configuração. Demonstrações mostraram que grupos de Roboats vinculados podem mudar de linhas retas ou quadrados para outras configurações, incluindo retângulos e formas em “L”.

O número de formas que os Roboats podem fazer varia de acordo com o número de unidades. Os Roboats podiam usar dezenas de dispositivos em seus padrões de forma. Um grupo de robôs em uma forma é conhecido como plataforma de embarcação conectada ou CVP. Cada CVP usa o algoritmo para examinar as diferenças entre sua forma atual e a nova forma. Em seguida, determina se ele permanece no mesmo local para a alteração ou se ele se move. Cada CVP recebe um tempo para desmontar e uma nova posição na nova forma.

Via: Slash Gear