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Plataforma de carros de corrida robótica da Univ.de Washington projetado para acelerar a pesquisa em torno da IA

O esforço para entender melhor a robótica e a inteligência artificial agora inclui um pequeno carro de corrida robótico, graças a pesquisadores do Personal Robotics Laboratory da Escola de Ciência da Computação Paul G. Allen da Universidade de Washington e amp;Engenharia.

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O MuSHR, ou sistema multiagente para corridas não-holonômicas, parece um pouco com o tipo de carro controlado por rádio que você pode querer lançarsaltos doces no quintal. Mas, na verdade, é uma plataforma de robótica de código aberto e pilha completa, e a natureza fácil de montar e de baixo custo torna-a adequada para pesquisa e educação em robótica avançada - ou simples entusiastas e hackers antigos.>

O professor da Allen School, Siddhartha Srinivasa, chamou o MuSHR de uma plataforma de teste ideal para alguns dos difíceis desafios da robótica, incluindo aqueles que envolvem veículos autônomos.

“Além da pesquisa, tambémprecisamos pensar em como preparamos a próxima geração de cientistas e engenheiros para um futuro impulsionado pela IA ”, disse Srinivasa.“O MuSHR também pode nos ajudar a responder a esse desafio, diminuindo a barreira à exploração e inovação na sala de aula e no laboratório.”

MuSHR, com um nomederivado da terminologia Husky da UW, mascote e corrida de cães de trenó, é construído usando peças prontas para impressão e impressas em 3D. Tudo o que é necessário para montar e operar um está detalhado no site do MuSHR.

E a UW está particularmente orgulhosa do fato de trazer a tecnologia ao público por um custo muito menor do que os concorrentes. Segundo o Allen School News, um sistema mais complexo, como o AutoRally da Georgia Tech, pode custar mais de US $ 10.000.O MIT RACECAR, a plataforma que inspirou o projeto da equipe da UW, é mais econômico em US $ 2.600, com recursos básicos de detecção. Um carro de corrida MuSHR sem sensor pode ser montado por apenas US $ 610, enquanto um carro de gama alta equipado com uma infinidade de sensores pode ser construído por cerca de US $ 930.

A equipe do MuSHR acredita que seu sistema ultrapassa os limitesplataformas educacionais simples que têm muito pouca funcionalidade e também são muito mais baratas e fáceis de usar do que plataformas complexas e orientadas à pesquisa.

Em uma conferência de tecnologia em nuvem da Amazon no outono passado,a gigante da tecnologia lançou uma primeira liga de corrida autônoma global chamada AWS DeepRacer, usando mini carros de corrida projetados para ajudar os desenvolvedores a aprenderem mais sobre aprendizado de máquina.

Leia mais sobre o MuSHR no site da Allen School.

Os pesquisadores da UW divulgaram esta semana um kit de ferramentas separado que ajuda os desenvolvedores a criar recursos de privacidade e segurança em aplicativos de realidade aumentada.

Via: Geek Wire

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