Os robôs Atlas e Valkyrie navegam por terrenos acidentados graças ao software IHMC

Quando as pessoas falam sobre robôs assumirem o trabalho dos humanos, eles estão falando principalmente sobre os robôs que vêm em forma incorpórea e digital. Vai levar muito tempo até que um robô humanóide ou bipedal possa representar uma ameaça fictícia aos humanos. Eles não podem nem andar em terrenos irregulares sem tombar. Esse tem sido um dos desafios dos concursos da DARPA e a IHMC Robotics pode ter desenvolvido um caminho para os gostos de Atlas e Valkyrie aprenderem a atravessar terras traiçoeiras.

O que é natural para nós humanos, é claro, é difícil para seres artificiais. Além do controle motor fino, nós humanos temos sentidos e instintos que podem facilmente navegar através dos altos e baixos de qualquer tipo de terreno. Os robôs bípedes tentam replicar o mesmo através de vários meios, mas o IHMC pode ter atingido o ouro com sua nova técnica.

Tentativas anteriores, como as usadas no concurso de robótica da DARPA, empregaram um operador manual para definir cada etapa que um robô deve realizar. Isso pode funcionar em superfícies planas, mas não pode ser ajustado dinamicamente para compensar as mudanças na situação e no terreno. Pode ser um alívio cômico nos vídeos, mas é um problema sério para os robôs.

O novo sistema do IHMC tenta resolver isso detectando o terreno antes de calcular a etapa que o robô deve realizar em tempo real. Mais importante, não grava todo o caminho do início ao fim, mas reavalia em certos intervalos. Isso significa que ele será capaz de se adaptar às mudanças no caminho, como obstáculos que podem ter aparecido por acidente ou intencionalmente.

O IHMC testou o sistema no Atlas da Boston Dynamic e na Valkyrie da NASA com resultados impressionantes. Ainda não é perfeito e tem 50% de chance de falhar em terrenos muito estreitos. Ainda é uma melhoria significativa em relação a um sistema manual que não pode compensar as mudanças repentinas que ocorrem com frequência no mundo real.

Via: Slash Gear