Drones híbridos personalizados trazem o melhor de um drone e asa fixa para a vida

Pesquisadores em todo o mundo estão trabalhando em drones de todos os tamanhos para todos os tipos de tarefas futuras, como entrega de mercadorias para áreas onde o tráfego é um grande problema. Ser capaz de entregar mercadorias por via aérea e ter a capacidade de pousar em confinamentos urbanos apertados é um grande negócio e poderia ajudar a eliminar o tráfego e a poluição nas cidades. Os cientistas estão criando drones híbridos personalizados que prometem o melhor do design multi-copter tradicional com a eficiência e a capacidade de carga de uma aeronave de asa fixa.

O objetivo dos drones híbridos é criar um drone que possa decolar e aterrissar verticalmente, como um multi-copter, com aspectos de uma aeronave normal. O desafio de projetar esse tipo de drone híbrido vem na dificuldade de controle. Controlar os drones híbridos geralmente significa um conjunto de controles para voo vertical e pairando e outro conjunto de controles para encaminhar o vôo.

O processo é difícil, caro e demorado. Pesquisadores do MIT CSAIL facilitaram o processo de personalização de drones com um novo sistema que permite aos usuários projetar drones de diferentes tamanhos e formas que mudam de pairar para planar usando um único controlador.

O MIT diz que seu método permite que não-especialistas projetem um modelo, esperem por algumas horas para completar seu controlador e saiam com um drone pronto para voar. A equipe usa uma rede neural para criar sistemas de controle adaptáveis. Um grande problema agora é que os métodos que a equipe desenvolveu foram executados em simulações, mas não em hardware real.

O MIT projetou um novo componente no controlador para o drone que rastreia diferenças entre simulação e cenários do mundo real para permitir que o controlador adapte sua saída comando. Os controles não precisam armazenar nenhum modo e podem alternar de pairar para planar e vice-versa, atualizando a velocidade-alvo do drone.

Via: Slash Gear