Robôs autônomos podem trancar um ao outro e limpar o lixo

Amsterdã é uma cidade que é atravessada por canais e lixo nesses canais é um grande problema. Os canais também são subutilizados para aliviar o congestionamento de estradas próximas. Para combater o problema, Amsterdã tem uma visão de uma frota de barcos autônomos que podem cruzar seus canais para não só pegar o lixo, mas também transportar mercadorias e pessoas. Os pesquisadores do MIT estão trabalhando para tornar realidade a visão de Amsterdã.

O MIT projetou uma frota de barcos robóticos que são apelidados de Roboats que podem atacar e atacar cada um deles. de outros. Se eles falharem na primeira vez, os Roboats continuarão tentando. Roboats são barcos autônomos com cascos retangulares que são equipados com sensores, propulsores, microcontroladores, módulos GPS, câmeras e outros hardwares.

O projeto tem vários objetivos, e um deles é fornecer transporte sob demanda em hidrovias. Outro objetivo do projeto é permitir que os Roboats sirvam como locais pop-up capazes de se unirem para formar pontes de pedestres, estágios de desempenho ou mercados de alimentos, conforme necessário. Quando a necessidade acabar, os Roboats podem desmontar e seguir em frente.

As unidades Roboat também podem ser usadas como sensores para capturar dados sobre a infraestrutura da cidade, qualidade do ar e da água e outros dados. Os barcos autônomos possuem mecanismos de trava que incluem uma bola e um soquete na frente, nas costas e nas laterais. O soquete é um funil que possui um feixe de laser no interior que detecta quando a bola atravessa o receptor, ativando os três braços que se fecham e capturam a bola. O barco então envia um sinal para ambos os Roboats, informando que a conexão está completa.

Pesquisadores do MIT estão atualmente projetando unidades Roboat com cerca de quatro vezes o tamanho das unidades atuais que serão mais estáveis ​​na água. A equipe também está trabalhando na melhoria do sistema de funil para dar aos Roboats mais controle ao rebocar plataformas ou outros Roboats através de canais.

Via: Slash Gear