Robô Cassie Cal pode montar hovershoes

Existem dois tipos básicos de robôs em que os cientistas estão trabalhando, incluindo robôs com pernas e robôs com rodas. Os defensores dos robôs legged dizem que os bots precisam de duas pernas para ir para onde os humanos vão. Os defensores dos robôs com rodas apontam que seus bots são muito mais rápidos, o que pode ser muito importante em alguns cenários. Alguns estão tentando combinar os atributos de robôs com pernas e rodas para obter o melhor dos dois mundos. Cassie Cal cai nesse último grupo.

O Laboratório de Robótica Híbrida da UC Berkeley tem trabalhado no ensino de um robô bípede chamado Cassie Cal para zipar em torno do campus vestindo um par de sapatos de passeio. Os cientistas dizem que os hovershoes são como hoverboards cortados ao meio. O resultado é um par de patins motorizados com uma única roda.

Os controles são semelhantes aos dos hoverboards, onde o piloto tinha que se equilibrar e se inclinar para frente, para trás, para a esquerda ou para a direita para controlar sua direção. Com o acréscimo de um novo pacote de sensores a Cassie, a equipe conseguiu fazer com que Cassie voasse pelo campus nos hovershoes de forma completamente autônoma. O Cassis usa a tecnologia Intel RealSense para sua funcionalidade autônoma vSLAM.

A vantagem significativa para os hovershoes como esses é que eles permitem que o robô lide com escadas em uma direção, o robô não pode usar os hovershoes para Suba as escadas. A equipe afirma que seu controle de feedback e sistemas autônomos podem permitir a rápida movimentação através de ambientes urbanos para ajudar em todos os tipos de tarefas, incluindo vigilância e entrega de alimentos.

A equipe diz que levou cerca de oito meses para desenvolver todo o sistema que permite a Cassie funcionar em Hovershoes. Uma coisa que Cassie não pode fazer nos passeios que um humano pode fazer é se virar. Isto é devido ao algoritmo que requer alguma velocidade de avanço para virar. No entanto, Cassie é muito melhor em montar os hovershoes em terreno irregular do que um ser humano.

Via: Slash Gear