Pesquisadores de Harvard criam robôs macios acionados por ar

Pesquisadores da Escola de Engenharia e Ciências Aplicadas (SEAS) John A. Paulson, de Harvard, desenvolveram um robô leve que pode levar a robôs totalmente livres para exploração espacial, sistemas de busca e salvamento, biomimética, cirurgia médica, reabilitação e outros usa. Uma chave para fazer o robô macio é que ele usa ar pressurizado para substituir vários sistemas de controle com uma entrada.

Isso permite que os projetistas criem robôs que tenham menos componentes necessários para controlar o robô, tornando-o mais leve e menos complexo. Os cientistas aproveitaram a viscosidade de um fluido. A equipe selecionou cuidadosamente tubos de diferentes tamanhos para controlar a rapidez com que o ar se movia através do robô macio. Uma única entrada bombeia a mesma quantidade de ar através de um dos tubos, e o tamanho do tubo determina como e onde o ar flui.

A equipe conseguiu desenvolver uma estrutura que determina automaticamente como um robô flexível deve ser feito e como os tubos devem ser selecionados. A estrutura também tem a ver com como ela seria ativada para atingir uma função de destino, como rastejar ou andar com uma única linha de entrada. Usando esses sistemas, a equipe mostrou um robô macio de quatro patas que pode rastrear.

Os quatro tubos que saem do topo direcionam o ar para cada perna em seqüência para permitir que o robô rasteje. A pesquisadora Kátia Bertoldi disse que o trabalho da equipe representa a primeira vez que uma estratégia tem sido usada que pode fazer robôs moles fluidos simplesmente acionados com base no fluxo viscoso.

Ela diz que a atuação dos robôs flexíveis suaves é mais simples e fácil do que nunca, graças ao trabalho da equipe. A nova abordagem é um passo significativo em direção a robôs macios totalmente desenfreados que são simplesmente acionados. A Universidade de Harvard, onde a pesquisa foi conduzida, está atualmente explorando oportunidades de comercialização para a tecnologia.

Via: Slash Gear