MIT tem um novo robô que pode identificar objetos à vista e toque

Os robôs não têm dificuldade em pegar objetos, mas o problema é que eles não sabem o que estão tocando. Este é realmente um recurso muito útil, pois se os robôs puderem identificar o que estão tocando ou segurando, será mais fácil para eles ajudarem a classificar e categorizar objetos, o que pode ser útil ao reciclar, coletar materiais perigosos e, assim, No entanto, parece que os pesquisadores do CSAIL do MIT conseguiram fazer exatamente isso criando um robô que pode não apenas identificar objetos pela visão, mas também pelo toque. Isto é graças ao uso de um novo sensor chamado GelSight. A informação recolhida pelo sensor foi então alimentada a um AI que ajudaria a aprender a relação entre informação visual e táctil.

Para treinar o AI para poder identificar estes objectos, alimentaram-no com uma tonelada de vídeos de vários objetos sendo tocados, que depois foram divididos em imagens fixas. De acordo com Yunzhu Li, estudante de doutorado do CSAIL e principal autor do estudo, “Por tocar cegamente ao redor, nosso modelo pode prever a interação com o ambiente puramente de sentimentos táteis. Reunir esses dois sentidos poderia capacitar o robô e reduzir os dados que poderíamos precisar para tarefas que envolvem manipular e agarrar objetos. ”

Não é a primeira vez que o CSAIL do MIT explora o conceito de robôs que podem identificar objetos pelo toque. Anteriormente, eles haviam criado um robô de reciclagem que podia classificar itens com base no toque.

Via: Ubergizmo