O menor drone de corrida autônomo do mundo tem 4 polegadas de diâmetro

Pesquisadores da TU Delft criaram o que eles chamam de menor drone de corrida autônomo do mundo. O feito é muito pequeno, com um diâmetro de 10 cm, ou um pouco menos de 4 polegadas. Ele pesa 72 gramas e usa uma única câmera e pouco processamento onboard para voar em uma pista de forma autônoma.

O pequeno drone pode atingir velocidades que rivalizam com a dos drones automatizados mais rápidos e maiores. Alguns dos drones mais rápidos em competições estão se movendo a 2 m / s. Normalmente, os drones autônomos exigem processadores de alto desempenho e várias câmeras de alta qualidade, com alguns usando scanners a laser para operações.

Os pesquisadores conseguiram projetar esse drone menor graças ao algoritmo que inventaram. O drone captura apenas dados essenciais como força de empuxo e força de arrasto no drone. Para reduzir os sensores necessários, a equipe reduziu o uso de apenas a atitude de drone estimada para seu modelo preditivo. O desvio desse modelo é corrigido ao longo do tempo usando métodos de visão.

Usando os novos algoritmos, a equipe correu o drone ao longo de uma pista de corrida de 4 portas, onde voou várias voltas a uma velocidade média de 2 m / s. Isso é competitivo com drones de corrida autônomos maiores. A equipe diz que o drone pode lidar com o deslocamento dos portões.

Outros benefícios para um drone muito menor incluem a capacidade de escolher sua trajetória mais livremente, e os portões são relativamente maiores para os drones menores, tornando-o mais fácil de passar. Os próximos passos para o projeto drone incluem melhor controle preditivo, estimativa de estado e visão computacional. O drone tech também tem o potencial de ser usado em cenários de busca e salvamento e entrega de pacotes do futuro.

Via: Slash Gear