Doggo o robô navega terreno acidentado e faz backflips

Pesquisadores da Universidade de Stanford desenvolveram um novo robô que é semelhante a um cão e projetado para ser capaz de navegar em terrenos acidentados e oferecer muita agilidade. O robô é chamado Doggo, e ele pode trotar, pular e girar para trás sem necessidade de guloseimas como recompensa. Doggo é projetado com a reprodutibilidade em mente. Em vez de manter os métodos de construção e o código em sigilo, os pesquisadores colocam tudo na web livremente para que os usuários possam criar suas próprias versões.

O pesquisador Nathan Kau diz que a equipe queria que o robô fosse algo que você pudesse construir orçamento relativamente pequeno. ”Robôs de quadrúpedes maiores podem custar dezenas ou centenas de milhares de dólares para construir e precisar de peças customizadas. Estima-se que a Stanford Doggo custe menos de US $ 3.000 para ser construída, incluindo os custos de fabricação e remessa.

Praticamente todos os componentes necessários para construir o robô podem ser adquiridos como estão on-line. A equipe espera que o baixo custo de construção leve os pesquisadores a desenvolver robôs spinoff inovadores para seu próprio trabalho. Atualmente, Doggo pode andar, trotar, dançar, pular, saltar e realizar o backflip ocasional. A versão atual do Doggo é do tamanho de um beagle.

A equipe planeja trabalhar em uma versão maior no futuro. A equipe de alunos por trás do robô gastou uma quantidade significativa de tempo pesquisando suprimentos prontamente disponíveis e testando as peças conforme elas eram feitas sem usar simulações. O bot é capaz de manter uma marcha consistente e a trajetória desejada, mesmo em terrenos variados.

O bot usa motores que podem detectar forças externas e determinar quanta força e torque cada perna deve aplicar em resposta. Os motores recalculam 8.000 vezes por segundo. A equipe diz que eles ficaram surpresos com o quão bem Doggo pode pular dizendo que pode saltar até 3,5 metros no ar.

Via: Slash Gear