O robô de reciclagem do MIT classifica automaticamente o lixo

Quando se trata de reciclagem de materiais no lixo, a classificação desse lixo em tipos específicos para reciclagem é um processo de trabalho intensivo. O MIT está trabalhando em um robô que pode classificar a reciclagem automaticamente sem depender da visão. Isso é importante, pois coisas que parecem metal podem não ser de metal.

O bot pode pegar itens feitos de diferentes materiais e tamanhos diferentes e soltá-los automaticamente na caixa correta. Pode dizer a diferença entre papel, plástico e itens de metal. Isso é feito sem depender da visão. Ele tem sensores de pressão que podem identificar o material pelo quanto ele se espreme.

Os “dedos” que seguram as mãos robóticas são feitos de algo chamado auextics, que é uma estrutura que se alarga quando esticada. Os dedos também são capazes de torcer para permitir uma mistura de rigidez e flexibilidade. A maneira como o robô conta algo parecido com metal de metal real é percebendo sua condutividade.

O processo de classificação exibido no vídeo abaixo não é exatamente rápido. Os humanos no clipe são muito mais rápidos. A vantagem do robô seria a capacidade de trabalhar continuamente. A equipe do MIT diz que mostrou que a garra robótica pode ser usada para classificar recicláveis.

A equipe diz que antes que o robô possa ser usado comercialmente, ele tem que trabalhar no fortalecimento do classificador e do sistema geral. A melhoria envolve a integração de mais sensores. Não está claro quando ou se uma versão comercial do robô pode ver a implantação na indústria. A equipe acredita que esses robôs de classificação podem ser usados ​​em grandes edifícios comerciais ou residenciais para classificar a reciclagem antes que o lixo seja enviado para fora do prédio.

Via: Slash Gear