Novo robô parecido com uma cobra tem melhor deslize graças a escalas falsas

Uma das coisas que permitem que uma cobra se mova de forma tão eficiente pelo solo, mesmo que o solo tenha pouca tração, são suas escalas. A balança se abre e permite que a cobra se agarre ao solo para um movimento mais eficiente. Um robô novo e melhorado que foi inspirado por uma cobra foi desenvolvido em Harvard e o bot usa o kirigami em sua pele.

O Kirigami é uma empresa de papel japonesa que se baseia em cortes para mudar as propriedades do material. Com o robô inspirado em serpentes, à medida que ele estica a superfície da pele, ela aparece em uma superfície texturizada em 3D que agarra o chão como uma pele de cobra com escamas. A primeira iteração do robô usava uma folha de kirigami plana que se transformava uniformemente quando se estendia. O novo bot tem um shell programável com cortes de kirigami que podem aparecer conforme desejado.

Os pesquisadores dizem que o novo robô é o primeiro exemplo de uma estrutura de kirigami com deformações pop-up não uniformes. O pesquisador Ahmad Rafsanjani, primeiro autor do artigo sobre o robô, diz que esse tipo de controle sobre a transformação da forma poderia ser usado para projetar superfícies e peles que podem mudar conforme a demanda.

Na nova pesquisa, a equipe combinou duas propriedades diferentes das folhas, incluindo o tamanho dos cortes e a curvatura da folha. Através do controle desses recursos, a equipe pode programar pop-ups de uma ponta a outra e controlá-los localmente.

A equipe aproveitou a pesquisa anterior que envolveu uma folha de kirigami plana em torno de um atuador de elastômero. Isso rolou a superfície do kirigami em um cilindro com um atuador aplicando força nas duas extremidades. A equipe planeja desenvolver um modelo de design inverso para permitir deformações mais complexas no futuro.

Via: Slash Gear