Tubo de lava islandês explorado usando drone de embalagem LiDAR

O Instituto SETI e a Astrobotic Technology, Inc. anunciaram que terminaram de usar um drone equipado com um sistema LiDAR para explorar o interior de um tubo de lava na Islândia. O tubo de lava rico em gelo está localizado na remota região de Myvantn, na Islândia. O drone de embalagem LiDAR foi capaz de documentar a forma e a extensão, a história das quedas de rochas e as formações de gelo dentro do tubo.

A equipe diz que a pesquisa a ajuda a se preparar para a exploração similar de estruturas subterrâneas em Marte e na Lua. Os pesquisadores queriam aprender os riscos potenciais e as oportunidades apresentadas pelas cavernas de lava na Lua e em Marte que eles querem explorar em futuras missões.

Para a missão da Islândia, o drone voou para dentro da caverna através de uma entrada "clarabóia" no topo do tubo de lava. Tanto a Lua como Marte são conhecidos por terem aberturas semelhantes às cavernas em sua superfície. Acredita-se que as cavernas na lua e em Marte sejam abrigos em potencial para os seres humanos que vivem e trabalham em sua superfície.

O gelo contido dentro das cavernas poderia ser usado para beber e poderia ser dividido em hidrogênio e oxigênio para produzir combustível de foguete. Na Lua, essas aberturas de cavernas se formam em terrenos vulcânicos ou em terrenos que uma vez derreteram como resultado do aquecimento extremo de um asteróide ou de um impacto de um cometa de acordo com o SETI.

A NASA contratou a Astrobotic para desenvolver um software de navegação personalizado chamado AstroNav que permite que os drones e pequenas espaçonaves voando livremente explorem e mapeiem o ambiente subterrâneo de forma autônoma. O sistema usa LiDAR e visão estéreo para navegar sem GPS e pode operar na escuridão total.

Via: Slash Gear