Google TossingBot enfia as coisas nas caixas corretas

Todos nós tivemos que limpar um monte de itens pequenos em algum momento que não reservamos um tempo para colocar na lixeira correta e simplesmente jogamos os itens na lixeira de longe. O Google está dando detalhes sobre um novo robô desenvolvido por ele que usa física e aprendizado profundo para colocar itens em contêineres apropriados. O bot do Google ficou em primeiro lugar na tarefa de armazenamento no Amazon Robotics Challenge.

É fácil ver robôs desse tipo substituindo os humanos nas instalações da Amazon no futuro, para selecionar itens e empacotá-los para envio aos compradores. O Google criou o robô com recursos que evitam cinematicamente a queda de objetos devido a dinâmicas imprevistas. Ele usa movimentos constantes e deliberados para impedir que um objeto escorregue.

O bot também é projetado para tolerar a dinâmica de um mundo não estruturado. O Google se uniu a Princeton, Columbia e MIT para desenvolver o TossingBot. O nome vem do design que significa que o robô aprende a pegar e jogar objetos em caixas selecionadas fora de seu alcance natural. O bot aprende usando uma rede neural end-to-end que mapeia de observações visuais via imagens RGB-D para controlar parâmetros para primitivas de movimento.

As câmeras aéreas rastreiam onde os objetos aterrissam e a auto-supervisão permite que o robô melhore com o tempo. TossingBot aproveita a balística projetil para fornecer estimativa da velocidade de arremesso necessária para fazer com que o objeto aterre em um local de destino. A rede neural prevê ajustes necessários no topo dessa estimativa para pousar no local correto. O técnico dá uma precisão de lançamento de 85% ao TossingBot.

Via: Slash Gear