Festo BionicSoftHand está cheio de ar e AI

A Festo é uma empresa que fabrica alguns robôs estranhos que está sendo expulso há anos. Vários anos atrás, ele revelou um BionicKangaroo robótico que usa um sistema pneumático para operar. A empresa está de volta com um novo dispositivo chamado BionicSoftHand que é uma mão robótica pneumática com AI embarcada.

A IA dentro da mão é usada para aprender como agarrar e manusear objetos usando um método de aprendizado por reforço chamado aprendizado por fortalecimento. Este tipo de aprendizagem significa que a IA não imita uma ação precisa; é dado um objetivo e tem que descobrir as coisas por si mesmo. Isso significa que ele usa tentativa e erro por muito tempo com feedback negativo ou positivo para otimizar suas ações até resolver a tarefa com êxito.

O treinamento do BionicSoftHand envolveu um cubo de 12 lados com um lado apontando para cima. Em seguida, o AI é treinado em um ambiente virtual para mover o cubo para que outra cor apareça quando concluída. Os desenvolvedores dizem que a simulação digital acelera consideravelmente o treinamento.

O Festo usa algo chamado aprendizado massivamente paralelo, onde o conhecimento adquirido é compartilhado com todas as mãos virtuais. Isso significa que cada erro foi cometido apenas uma vez com ações bem-sucedidas disponíveis imediatamente. Esse tipo de treinamento é um grande negócio, porque significa que quando uma dessas mãos robóticas macias em qualquer lugar do mundo aprende uma nova tarefa, todas as mãos saberiam a mesma tarefa.

O RoboticSoftHand é um dispositivo pneumático e usa uma cobertura de tecido têxtil 3D e válvulas piezoelétricas proporcionais para um controle preciso. O sistema tem potencial para colaboração entre humanos e robôs, graças ao seu design flexível e pneumático e ao uso de materiais leves. Esses mesmos materiais tornarão a construção barata e darão ao robô a capacidade de agarrar objetos com força e sensibilidade.

Via: Slash Gear