Algoritmos de IA podem permitir que robôs aprendam a se mover sem programar

Os bebês humanos são únicos no mundo animal em que nascem sem capacidade de cuidar de si ou andar. Outras espécies de animais têm descendentes que estão prontos para correr com o rebanho dentro de um curto período de tempo de nascer. Animais como girafas ou gnus não precisam de instrução para andar; eles apenas fazem isso. Pesquisadores da Escola de Engenharia Viterbi da USC criaram um membro robótico controlado por IA que não requer programação para aprender a executar tarefas.

A perna, que usa tendões semelhantes a animais, pode ser tropeçada e se recuperar daquela viagem antes do próximo passo, apesar de nunca ter sido programada para ser capaz de fazer isso. O algoritmo bio-inspirado pode aprender a andar sozinho após apenas 5 minutos de jogo não estruturado, depois se adaptar a outras tarefas sem programação adicional.

A equipe acredita que esse algoritmo pode permitir a criação de próteses e robôs que possam interagir com ambientes complexos e mutáveis, como os encontrados na exploração espacial e na busca e salvamento. Os pesquisadores observam que normalmente leva o equivalente a meses ou anos de treinamento para um robô estar pronto para interagir com o mundo.

A abordagem que a equipe usa primeiro permite que o robô entenda o ambiente em um processo de reprodução livre. Os movimentos aleatórios da perna do robô no experimento permitiram que o robô construísse um mapa interno do membro e suas interações com o ambiente. Os robôs que a equipe fabrica podem aprender fazendo sem simulações de computador anteriores ou paralelas para guiar seu aprendizado.

Os robôs aprendem uma solução que funciona bem o suficiente para permitir que eles sejam mais flexíveis e aprendam mais rápido. Isso produz robôs com movimentos personalizados que são reconhecíveis por sua marcha. A equipe vê seu novo algoritmo tendo usos potenciais em dispositivos assistivos, como membros robóticos e exoesqueletos.

Via: Slash Gear