A pinça macia de origami a vácuo do MIT eleva 100x seu próprio peso

O MIT tem trabalhado no avanço da robótica para muitos usos por muitos anos. Alguns dos robôs que ele cria podem um dia ajudar em situações de desastre, enquanto outros podem um dia substituir os humanos por tarefas como escolher itens e colocá-los em caixas para remessa. O desafio para os braços robóticos que poderiam ser usados ​​para coisas como empacotar pedidos on-line é criar uma pinça que possa levantar peso suficiente para ser útil e agarrar objetos com proporções estranhas.

O MIT tem uma nova garra robótica que é feita de algo chamado "bola mágica" de origami. A bola parece um balão laranja e grosso com algum tipo de andaime flexível dentro. Parece um balão porque o MIT usou um balão ou uma folha de tecido de nylon revestida com TPU em alguns casos. O movimento de preensão é ativado usando pressão de vácuo.

O design é leve e pode levantar todas as formas e tamanhos de objetos. A pinça pode ser rapidamente fabricada usando diferentes combinações de materiais de baixo custo para várias aplicações.

O MIT diz que, em experimentos, a pinça conseguiu levantar uma ampla gama de objetos, desde alimentos delicados até garrafas pesadas e outros itens. A pinça pode gerar força de sustentação significativa e erguer uma variedade de formas usando apenas a força de vácuo.

O vídeo do MIT mostra o robô segurando qualquer objeto que possa ser jogado nele. Não parece que a pinça possa agarrar objetos maiores que a circunferência de sua garra.

Via: Slash Gear