Veja o que está sendo preparado no laboratório de pesquisa em robótica da Nvidia em Seattle

Quando o CEO da Nvidia, Jensen Huang, interagiu com uma mão robótica sensível na casa aberta de hoje para o laboratório de pesquisa robótica de sua empresa em Seattle, foi amor ao primeiro contato.

É quase como um animal de estimação! ”Huang disse enquanto fazia cócegas nos dedos da mão, fazendo-os recuar suavemente.“ É surpreendentemente terapêutico ”, ele disse para a multidão ao seu redor. “Posso ter um?”

A mão robótica, que é programada para evitar cutucar humanos quando eles chegam perto demais, era apenas uma das máquinas em exibição nos 13.000 O Nvidia está localizado no Vale do Silício, na Califórnia, e tem quase 200 funcionários trabalhando em um centro de engenharia em Redmond, Washington. Mas quando a fabricante de chips planejou abrir um laboratório com foco em pesquisa em robótica e inteligência artificial, instalou-se no mesmo edifício que abriga o Laboratório CoMotion da Universidade de Washington. Também colocou Dieter Fox, um antigo professor de ciência da computação na UW, encarregado da operação como diretor sênior de pesquisa em robótica. Huang disse que Seattle foi a escolha natural. da Universidade de Washington, por causa da Microsoft, por causa da Amazon, isso se tornou um dos grandes centros de ciência da computação ”, disse ele. “E assim, fazia sentido pensar nessa área.”

A tradição da UW de colaboração em ciência da computação também foi um ponto de venda.

estava trabalhando com todos os outros ”, disse Huang. “Isso é muito antinatural, francamente, na maioria das universidades. Eles tendem a ser muito isolados. A colaboração, eu senti, foi a cultura perfeita para criar uma plataforma de robótica. ” aplicações que vão desde sistemas de realidade virtual a carros autônomos, drones autônomos e imagens médicas. Mas a Fox disse que o laboratório de Seattle será a principal unidade de pesquisa básica em robótica. "Este laboratório está focando na próxima geração de manipuladores interativos", disse Fox.

“Nós queremos, em última instância, obter um robô que possa cozinhar uma refeição com você, ou que você possa conversar com ele e dizer ao robô quero fazer ”, disse Fox. "'Traga-me a caixa de açúcar', e você diz ao robô que está na terceira gaveta da esquerda ... e o robô será capaz de fazer isso."

Ensinando aos robôs como reconhecer uma caixa de Açúcar ou uma lata de sopa não é tão fácil quanto parece. O sistema da Nvidia aproveita o aprendizado de máquina, analisando fotos de itens de cozinha em uma ampla variedade de poses aleatórias e condições de iluminação.

“Podemos treinar apenas dados sintéticos e obter resultados que funcionem no mundo real. ”Disse Stan Birchfield, um cientista pesquisador da Nvidia.

O robô manipulador de cozinha que está sendo desenvolvido no laboratório de Seattle usa a plataforma Nvidia Jetson para navegação e realiza em tempo real inferência para processamento e manipulação em GPUs da Nvidia Titan. O sistema robótico de percepção foi treinado usando a estrutura de aprendizagem profunda PyTorch acelerada pela cuDNN.

Todos os resultados dos experimentos do laboratório serão publicados abertamente, com o objetivo de criar um sistema operacional que pudesse ser usado em uma ampla gama de robôs.

Eventualmente, a Nvidia pretende criar pacotes de software ou hardware especializado que viriam pré-programados para tarefas de cozinha, e adicionar à sua base de conhecimento observando o que os cozinheiros humanos fazem. A Fox disse que os modelos de ambientes de cozinha em 3D - ou qualquer ambiente doméstico - podem se tornar aplicativos padrão que são entregues sempre que alguém se muda para uma nova casa ou remodela uma antiga.

"Você compra sua cozinha mais o modelo e digamos que já tenha seu robô", disse Fox. "Faça o upload para o robô e seu robô saberá sobre a cozinha."

Mas os frutos dos estudos do laboratório de Seattle não serão encontrados apenas nas cozinhas do futuro. Algum dia, robôs pessoais poderiam assumir tarefas delicadas, como dar a pessoas com deficiência um barbear limpo, ajudar pessoas idosas que poderiam ter que sair de suas casas ou realizar trabalhos que trabalhadores humanos prefeririam não fazer. A pesquisa em robótica da Nvidia pode ajudar a fazer isso.

“Há tantas coisas interessantes que podemos criar em nossa busca por um robô AI geral. Por exemplo, é muito provável que num futuro próximo você tenha 'exo-veículos' ao seu redor, seja um exoesqueleto ou um exo - algo que ajude as pessoas com deficiência ou nos ajude a ser mais fortes do que nós ”, disse Huang. “É muito provável que, no futuro, os robôs de fabricação não precisem ser programados - de alguma forma, eles aprendem nos observando, ou aprendem por imitação, ou aprendem em geral do que os objetivos são ”, acrescentou.

Então, a turnê de Huang no laboratório de Seattle e seu encontro com a mão robótica despertaram alguma idéia para os novos produtos da Nvidia? "Eu tenho muitas idéias para novos produtos", disse ele com um sorriso malicioso. "Eu vou falar sobre eles no GTC."

Por que vale a pena, a conferência de tecnologia GPU da Nvidia, também conhecida como GTC, está a 10 semanas de distância.

Via: Geek Wire