O robô do MIT dominará você em um jogo de Jenga

Os pesquisadores do MIT estão trabalhando continuamente nos avanços da robótica, e agora eles estão exibindo um novo robô que combina visão e toque para aprender a jogar Jenga. Jenga é um jogo que tem uma série de blocos de madeira empilhados em camadas. O objetivo é empurrar os blocos para fora da torre sem fazer a torre desmoronar.

O robô do MIT tem um soft pinça com extremidades, um manguito de pulso com sensor de força e uma câmera externa que permite que o robô veja e sinta a torre e os blocos individuais na torre. O bot pode empurrar suavemente contra um bloco quando o feedback visual e tátil é avaliado a partir da câmera e do manguito. Essas forças são comparadas com medições feitas anteriormente.

O robô pode considerar se o bloco que estava pressionando poderia ser removido da torre Jenga com sucesso ou não. O robô é então capaz de aprender em tempo real se o bloco puder ser removido da torre sem fazer a torre desmoronar. A equipe do MIT diz que a demonstração mostra algo difícil de alcançar antes, que é a capacidade de um robô aprender rapidamente a melhor maneira de executar uma tarefa a partir de dicas visuais e interações físicas. O sistema de aprendizagem tátil desenvolvido pelo MIT pode ser usado para mais do que jogar jogos. Os pesquisadores dizem que tarefas que precisam de cuidadosas interações físicas, como a separação de objetos recicláveis ​​de um aterro e a montagem de produtos de consumo, podem ser realizadas com o sistema. Futuros robôs usando essa tecnologia poderiam ser usados ​​para montar smartphones, por exemplo.

O braço robótico usado pelo MIT para Este projeto é uma unidade ABB IRB 120 padrão da indústria. Para cada bloco que o bot empurra para fora da torre, as medições visuais e de força são gravadas e, em seguida, se a tentativa for bem sucedida, é gravada. O robô foi treinado usando cerca de 300 tentativas com medidas semelhantes sendo agrupadas em clusters que representam certos comportamentos de bloqueio.

Via: Slash Gear