A nova câmera RealSense da Intel oferece localização 3D para headsets e drones AR

A Intel revelou sua mais recente câmera de mapeamento inteligente, a câmera de rastreamento Intel RealSense T265, voltada para smartphones e fones de ouvido RA, além de robôs e drones autônomos. Equipado com duas câmeras olho de peixe, o T265 pode localizar-se precisamente no espaço 3D sem recorrer ao GPS ou a outros dados externos, tornando-o particularmente útil em interiores.

No centro da câmera independente está a unidade de processamento de visão Movidius Myriad 2 da Intel, ou VPU. Isso é o que permite ao T265 usar dados das câmeras gêmeas para localização e mapeamento simultâneos (V-SLAM), sem exigir conectividade na nuvem.

Ele é chamado de rastreamento de dentro para fora, efetivamente usando sensores integrados para localizar locais em vez de sensores externos. Cada uma das câmeras de olho de peixe tem um campo de visão de aproximadamente 170 graus. Juntamente com o VPU, eles podem oferecer rastreamento de 6 graus de liberdade (6DoF), construindo e atualizando continuamente um mapa da área circundante.

Existem muitos aplicativos para esse tipo de habilidade, sugere a Intel. Um robô equipado com uma matriz RealSense Tracking Camera T265 pode navegar de forma autônoma em salas, através de gramados ou campos, ou através de armazéns, evitando obstáculos, pessoas ou outros riscos potenciais ao longo do caminho. Da mesma forma, um robô hospitalar pode levar suprimentos ou amostras de teste para diferentes laboratórios em uma instalação, contornando a equipe humana ao longo do caminho.

Embora os robôs já possam ser programados com mapas de tais instalações, sua capacidade de navegar de maneira inteligente em torno deles depende do frescor desses dados de mapeamento. Com o T265, em contraste, os mapas são atualizados em tempo real, e todos os cálculos de posicionamento - e os algoritmos de evitação - são realizados no próprio dispositivo.

Não precisa ser um robô ou drone, mente. A Intel diz que o T265 pode ser tanto em casa quanto em um dispositivo portátil como um smartphone ou um fone de ouvido de realidade aumentada: o Myriad 1 VPU original, por exemplo, foi encontrado dentro da plataforma de smartphone e tablet de mapeamento 3D do Project Tango. Lá, particularmente com aplicativos de AR, onde a localização precisa é necessária para posicionar com precisão as sobreposições digitais em cima de recursos do mundo real, o novo array RealSense pode se adaptar ao espaço em que o usuário do headset se mudou.

A Intel diz que o T265 foi projetado para trabalhar, em vez de substituir, as câmeras existentes da série RealSense D400. O RealSense Depth Camera D435i, anunciado em novembro passado, por exemplo, traz detecção de movimentos e gestos, rastreamento rotacional, estabilização e rastreamento de orientação. Combinados com o T265, eles puderam obter mapeamento de ocupação, digitalização 3D aprimorada e navegação avançada e evitar colisões.

A Câmera de Rastreamento RealSense T265 requer uma conexão USB 2.0 ou USB 3.0 (com pelo menos 1,5 W de energia) e hardware com memória não volátil suficiente para inicializar a câmera. Ele está disponível para pedidos antecipados, ao preço de US $ 199, e a Intel diz que espera começar a remessa a partir de 28 de fevereiro.

Via: Slash Gear