Robô humanóide T-HR3 da Toyota controlado remotamente por conexão DOCOMO 5G

A Toyota e a NTT DOCOMO anunciaram que se uniram para um teste do robô humanoide T-HR3. Neste teste, o robô T-HR3 foi controlado usando uma conexão 5G de um local remoto. O controle remoto e o robô estavam a 10 km de distância.

A única conectividade entre o controlador e o robô era uma conexão sem fio. Conexão 5G. A Toyota desenvolveu o robô T-HR3 com o objetivo de criar um robô parceiro que possa suportar atividades humanas sob uma variedade de circunstâncias. As circunstâncias em que a Toyota estava pensando ao desenvolver o robô incluem assistência na área da saúde e dentro das residências. O robô usa os Módulos Torque Servo para controlar o torque e um Sistema de Manobra Mestre que permite que todo o corpo do robô seja operado também. O operador do robô pode sentir as forças externas exercidas no T-HR3. Até que este teste sem fio fosse realizado sobre 5G, todo o controle do robô foi realizado através de uma conexão com fio. A rede 5G usada funcionava com tecnologia desenvolvida pela DOCOMO.

O robô tem coordenação de corpo inteiro e controle de equilíbrio para permitir que ele mantenha o equilíbrio se colidir com outros objetos em o ambiente. O robô é muito flexível e o operador se senta em uma cadeira com braços e pernas dentro de um sistema que permite que o robô se mova como o usuário e para que o usuário sinta as forças externas exercidas no robô.

O robô T-HR3 tem 1540 mm de altura e pesa 75 kg. O bot tem 32 eixos ou movimento e dez dedos. A intenção é que o robô seja capaz de usar e manipular objetos feitos para humanos interagirem.

Via: Slash Gear