Drone dobrável fica preso para voar por pequenos espaços

Qualquer um que já esteve na floresta e observou os pássaros enquanto voam através das árvores pode ver que os pássaros encostam suas asas em seus corpos para poder voar através de pequenos espaços e lacunas nos membros. Pesquisadores da Universidade de Zurique e EPFL desenvolveram um novo drone que pode tornar-se menor para caber através de espaços apertados imitando aves na natureza.

Uma vez que o zangão atravessa o espaço apertado, ele volta à sua forma anterior. O pesquisador Davide Falanga diz que a solução que sua equipe criou é simples do ponto de vista mecânico, mas é versátil e “muito autônoma” com sistemas de controle e percepção a bordo. O projeto é um drone quadrotor com propulsores que giram independentemente. Os propulsores são montados em braços móveis que podem dobrar em torno do chassi usando servomotores. Um componente chave do drone é que ele tem um sistema de controle que pode ajustar o impulso das hélices para controlar a aeronave quando o centro de gravidade muda.

A configuração padrão para o drone é um “X” forma com quatro braços estendidos e hélices na configuração mais ampla. Quando o drone encontra uma passagem estreita, ele passa para o formato “H” com braços ao longo de um eixo ou em forma de “O” com todos os braços o mais próximo possível do corpo.

O drone também suporta uma configuração em forma de “T” para que a câmera onboard fique o mais perto possível dos objetos. A equipe espera melhorar a estrutura do drone para permitir que ele desdobre em todas as três dimensões e desenvolva algoritmos que o tornem completamente autônomo no futuro. A equipe quer ser capaz de emitir um comando de alto nível, como "pesquisar esse prédio" e fazer com que o drone conclua a tarefa sozinho.

Via: Slash Gear