O robô bípede do MIT imita o equilíbrio humano ao correr e pular

O futuro pode ter grandes coisas reservadas para robôs que ajudarão a humanidade. Os objetivos dos robôs incluem ajudar a resgatar seres humanos de um prédio em chamas, ajudar com derramamentos de produtos químicos e ajudar com qualquer desastre que torne um local inacessível aos respondentes humanos. Antes que o sonho dos robôs de resgate se torne realidade, eles precisam ser capazes de executar tarefas fisicamente exigentes.

Enquanto o trabalho em robôs de quatro patas vem chegando, trabalhe em humanóide de duas pernasrobôs tem sido mais lento.O desafio está em fazer com que os robôs humanóides sejam capazes de exercer força ou pressionar contra algo sem cair. Pesquisadores do MIT que trabalham com a Universidade de Illinois em Urbana-Champaign desenvolveram um novo método para controlar o equilíbrio em um robô teleoperado de duas pernas.

A equipe diz que este é um passo essencial para permitir que um humanóide realize tarefas de alto impacto em um ambiente desafiador.O robô que a equipe usa se parece com um torso usinado com duas pernas.É controlado remotamente por um operador humano usando um colete que transmite informações sobre o movimento do homem e as forças de reação do solo para o robô.

O colete permite que o ser humano direcione o movimento do robô e sinta seus movimentos.O colete permite que o operador humano sinta um puxão correspondente e se ajuste de forma a se reequilibrar e ao robô. Usando o sistema, apelidado de "feedback de equilíbrio", os pesquisadores foram capazes de manter remotamente o equilíbrio do robô, enquanto ele pulava e caminhava no lugar.

A equipe diz que, como a pessoa que controla o robô pode se adaptar e aprender, o robô pode executar movimentos que nunca foram praticados antes. Nas manifestações, o robô, chamado HERMES para mecanismos robóticos e sistemas eletromecânicos de alta eficiência, despeja café em uma xícara, picar madeira com um machado e manusear um extintor de incêndio para apagar um incêndio.

Via: Slash Gear