Exosuit portátil facilita a caminhada e a corrida
O algoritmo especial permite que o exosuit detecte de forma robusta a transição da caminhada para a corrida e vice-versa. Ao testar a exosuit usada pelos usuários em testes internos baseados em esteira, em média, reduziram suas costas metabólicas de caminhada em 9,3% e em 4%. Os pesquisadores dizem que estavam empolgados em ver que o exosuit se comportava bem quando subiam a montanha e em diferentes velocidades de corrida em testes externos.
A equipe admite que a redução metabólica que seu exosamento oferece é modesta; Eles observam que o estudo demonstra que é possível ter um robô portátil e vestível para auxiliar mais do que apenas uma única atividade. A equipe diz que sua pesquisa abre o caminho para que esses sistemas se tornem onipresentes na vida diária. O desenvolvimento do exosuit fazia parte do antigo programa DARPA Warrior Web e é o resultado de anos de pesquisa e otimização.
A equipe observa que uma ex-maquete multi-articular anterior que ajudou no quadril e no tornozelo durante a caminhada e uma versão médica do traje para ajudar pacientes com AVC em reabilitação estão comercialmente disponíveis. O novo exosuit é projetado para ser mais simples e mais leve em comparação com seus trajes passados. Ele usa um sistema de atuação por cabo para auxiliar o usuário.
Adaptar-se com um robô para andar E correr mais facilmente
O dispositivo pesa 5 kg no total com mais de 90% do seu peso perto do corpo Centro de gravidade. A equipe diz que um dos maiores desafios era fazer com que o exosuit distinguisse entre andar e correr e alterar os perfis de atuação de acordo com a quantidade certa de assistência no momento certo. A equipe agora está focada em otimizar todos os aspectos da tecnologia.
Via: Slash Gear
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