O primeiro robô Astrobee da NASA agora está voando pela ISS

Os astronautas da Estação Espacial Internacional têm uma companhia de robôs voadores, com o primeiro dos três robôs do Astrobee em voo. A Nasa despachou dois do trio cubóide para a ISS no começo do ano, onde os robôs eventualmente ajudarão nas tarefas domésticas, participarão de experimentos científicos e, em geral, farão com que todo o lugar pareça mais futurístico.

O primeiro a voar é Bumble - será seguido por Honey e Queen - embora o Astrobee não podia simplesmente sair da espaçonave e começar a voar pela ISS. Em vez disso, os astronautas precisavam testar o sistema de navegação do robô, o que permite que ele se mova de forma autônoma pela instalação.

Como o GPS não seria muito usado no espaço, os Astrobees contam com um sistema de posicionamento baseado em câmera. Isso olha para o ambiente e compara isso a um mapa visual do interior da ISS. Como não há gravidade na estação espacial, Bumble pode se mover em qualquer direção e se virar, usando os ventiladores para manobrar.

Os testes iniciais se concentraram em garantir que o sistema de navegação da câmera funcionasse corretamente, o que realmente envolveu o astronauta David Saint-Jacques, da Agência Espacial Canadense, movendo fisicamente o robô. em torno da estação espacial. Testes adicionais verificaram quão bem ele poderia responder a comandos como "voar 11,8 polegadas para frente" e "girar 45 graus para a direita", diz a NASA. Movimentos e comandos mais complexos seguirão.

No entanto, o objetivo final é algum grau de autonomia, pelo menos durante parte do tempo. Os robôs poderão voar sozinhos, checando equipamentos e levando inventários de suprimentos, tarefas que atualmente requerem que um astronauta humano realize. Em outras ocasiões, os controladores na Terra poderão pilotar remotamente os Astrobees, realizando experimentos e verificando os sistemas da ISS.

O design dos três robôs foi feito com flexibilidade em mente. Três compartimentos de carga útil foram incorporados no revestimento de cada um, para aceitar diferentes ferramentas ou outros equipamentos. Um braço robótico, por exemplo, pode ser equipado com o qual os Astrobees poderão manipular itens ou prender-se a trilhos na ISS. Isso pode ajudá-los a economizar energia durante os períodos em que o movimento não é necessário, mas eles precisam permanecer fixos no local.

Quanto ao software, ele também é projetado para ser modular e personalizável. A Nasa realmente tornou o código aberto, na esperança de que especialistas em robótica se envolvessem e adicionassem novas funcionalidades. Os testes devem começar em 2020. Abaixo da linha, os resultados dos três Astrobees na ISS poderiam moldar o que os astronautas robóticos ajudam na Lua e em Marte. A NASA prevê que robôs sejam usados ​​para manutenção e outras tarefas, ajudando uma equipe relativamente pequena de humanos a aproveitar ao máximo seu tempo longe da Terra.

Via: Slash Gear